Dans le bourg :
- Chapelle de l’ancien cimetière
- Le restaurant de la Tour
- Les maisons du XVème siècle
- Musée « outils et traditions »
- Gîte communal
- Lavoir de la fontaine d’Amour
- La mairie et les anciennes écoles
- Le cimetière
Patrimoine non protégé
Les hameaux :
La commune de Larochemillay est très étendue au-delà du bourg et est composée de nombreux hameaux, autre patrimoine intéressant de la commune.
- Le hameau de Champrobert
- Le hameau de Monjuan
- Le hameau de Lavault
Châteaux et prieurés aux alentours :
- Les prieurés :
Les prieurés de Vanoise et de Couveau, se situent en contrebas du bourg en direction de Luzy.
- Les châteaux :
La commune de Larochemillay compte également deux autres châteaux privés que l’on peut admirer de la route : le château de Rivière et le château de Mâchefer.
Les croix de chemin :
De nombreuses croix sont érigées aux croisements des chemins et un grand calvaire est perché en haut du rocher dans le parc du château.
- Croix de Vanoise
- Croix au Liard
- Croix de Champrobert
- Croix de la Bresseille
Site des Fraichots :
Ancien camp de la Résistance à l’entrée duquel a été construit un monument en hommage aux résistants de ce maquis.Un parcours avec des panneaux explicatifs permet de découvrir le site du maquis Louis.